⭐️ راهنمای جامع خرید و فروش انواع انکودر (Encoder) در ایران ⚙️

انکودرها، به عنوان قلب تپنده بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، نقش حیاتی در تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی قابل فهم برای کنترلرها ایفا می‌کنند. در بازار رقابتی ایران، انتخاب و خرید انکودر مناسب، چالشی است که نیازمند آگاهی کامل از انواع، کاربردها، برندها و نکات کلیدی خرید و فروش است. این راهنمای جامع، با هدف ارائه اطلاعات دقیق و کاربردی، شما را در این مسیر یاری خواهد کرد.

انکودر (Encoder) دستگاهی الکترومکانیکی است که موقعیت زاویه‌ای یا خطی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال می‌تواند برای تعیین موقعیت، سرعت، جهت حرکت و سایر پارامترهای مرتبط با حرکت استفاده شود. تنوع بالای انکودرها، به دلیل کاربرد گسترده آن‌ها در صنایع مختلف است. از رباتیک و ماشین‌ابزار گرفته تا تجهیزات پزشکی و سیستم‌های نقلیه، انکودرها در همه جا حضور دارند.

انواع انکودر: راهنمای انتخاب بر اساس نیاز

انکودرها بر اساس اصول عملکرد، نوع خروجی، نوع حرکت و ساختار فیزیکی به انواع مختلفی تقسیم می‌شوند. درک این دسته‌بندی‌ها، به شما کمک می‌کند تا انکودر مناسب برای کاربرد خود را انتخاب کنید.

1. انکودرهای چرخشی (Rotary Encoders):

این نوع انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی استفاده می‌شوند. آن‌ها معمولاً به یک شفت متصل می‌شوند و با چرخش شفت، سیگنال الکتریکی تولید می‌کنند. انکودرهای چرخشی به دو نوع اصلی تقسیم می‌شوند:

• انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders): این انکودرها یک سری پالس تولید می‌کنند که تعداد پالس‌ها متناسب با میزان چرخش است. جهت چرخش با استفاده از دو کانال پالس با اختلاف فاز مشخص تعیین می‌شود. انکودرهای افزایشی به دلیل سادگی و قیمت پایین، بسیار پرکاربرد هستند. برای مثال، می‌توان به انکودرهای Hohner Automation اشاره کرد که در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• انکودرهای مطلق (Absolute Encoders): این انکودرها، موقعیت مطلق شفت را با یک کد دیجیتال منحصر به فرد نشان می‌دهند. این کد می‌تواند باینری، گری یا سایر فرمت‌های دیجیتال باشد. انکودرهای مطلق، حتی پس از قطع برق، موقعیت خود را حفظ می‌کنند و برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و عدم از دست دادن موقعیت است، ایده‌آل هستند. نمونه‌ای از این انکودرها، محصولات Sick AG هستند که در سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته استفاده می‌شوند.

2. انکودرهای خطی (Linear Encoders):

این انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت خطی استفاده می‌شوند. آن‌ها معمولاً از یک مقیاس خطی و یک حسگر تشکیل شده‌اند. حسگر، حرکت روی مقیاس را تشخیص داده و سیگنال الکتریکی تولید می‌کند. انکودرهای خطی در ماشین‌های CNC، ربات‌های صنعتی و سایر سیستم‌هایی که نیاز به اندازه‌گیری دقیق حرکت خطی دارند، کاربرد دارند.

• انکودرهای خطی افزایشی: مشابه انکودرهای چرخشی افزایشی، این انکودرها پالس‌هایی تولید می‌کنند که تعداد آن‌ها متناسب با میزان حرکت خطی است.
• انکودرهای خطی مطلق: این انکودرها، موقعیت مطلق روی مقیاس خطی را با یک کد دیجیتال منحصر به فرد نشان می‌دهند.

3. انکودرهای نوری (Optical Encoders):

این انکودرها از یک دیسک یا مقیاس با شیارهای شفاف و مات و یک منبع نور و حسگر نوری تشکیل شده‌اند. با چرخش دیسک یا حرکت مقیاس، نور از شیارها عبور کرده و توسط حسگر نوری دریافت می‌شود. تغییرات در نور دریافتی، به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود. انکودرهای نوری به دلیل دقت بالا و سرعت پاسخ‌دهی خوب، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4. انکودرهای مغناطیسی (Magnetic Encoders):

این انکودرها از یک دیسک یا مقیاس مغناطیسی و یک حسگر مغناطیسی تشکیل شده‌اند. با چرخش دیسک یا حرکت مقیاس، میدان مغناطیسی تغییر می‌کند و توسط حسگر مغناطیسی تشخیص داده می‌شود. تغییرات در میدان مغناطیسی، به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود. انکودرهای مغناطیسی نسبت به انکودرهای نوری، در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش مقاوم‌تر هستند و برای کاربردهای صنعتی سنگین مناسب هستند.

5. انکودرهای خازنی (Capacitive Encoders):

این انکودرها از تغییرات ظرفیت خازنی برای اندازه‌گیری حرکت استفاده می‌کنند. آن‌ها معمولاً از دو صفحه خازنی تشکیل شده‌اند که با حرکت یکی از صفحات، ظرفیت خازنی تغییر می‌کند. تغییرات در ظرفیت خازنی، به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود. انکودرهای خازنی به دلیل اندازه کوچک و مصرف کم انرژی، در کاربردهای قابل حمل و بی‌سیم مورد استفاده قرار می‌گیرند.

کاربردهای انکودر در صنایع مختلف

انکودرها در طیف گسترده‌ای از صنایع کاربرد دارند. برخی از مهم‌ترین کاربردها عبارتند از:

• اتوماسیون صنعتی: کنترل حرکت ربات‌ها، ماشین‌های CNC، سیستم‌های نوار نقاله و سایر تجهیزات اتوماسیون.
• رباتیک: اندازه‌گیری موقعیت مفاصل ربات‌ها و کنترل حرکت آن‌ها.
• ماشین‌ابزار: کنترل دقیق حرکت ابزار برش و میز کار در ماشین‌های CNC.
• تجهیزات پزشکی: کنترل حرکت تخت‌های جراحی، دستگاه‌های MRI و سایر تجهیزات پزشکی.
• صنایع بسته‌بندی: کنترل دقیق حرکت مواد بسته‌بندی و دستگاه‌های بسته‌بندی.
• صنایع نساجی: کنترل دقیق حرکت نخ و پارچه در ماشین‌های نساجی.
• صنایع چاپ: کنترل دقیق حرکت کاغذ و جوهر در ماشین‌های چاپ.
• سیستم‌های نقلیه: کنترل سرعت و موقعیت خودروها، قطارها و هواپیماها.

نکات کلیدی در خرید انکودر

انتخاب انکودر مناسب، نیازمند توجه به عوامل مختلفی است. در اینجا به برخی از مهم‌ترین نکات کلیدی در خرید انکودر اشاره می‌کنیم:

• نوع انکودر: با توجه به نوع حرکت (چرخشی یا خطی) و نیاز به دقت و قابلیت اطمینان، نوع مناسب انکودر (افزایشی یا مطلق، نوری، مغناطیسی یا خازنی) را انتخاب کنید.
• رزولوشن: رزولوشن انکودر، دقت اندازه‌گیری آن را تعیین می‌کند. هرچه رزولوشن بالاتر باشد، دقت اندازه‌گیری بیشتر خواهد بود.
• نوع خروجی: انکودرها با انواع مختلف خروجی، از جمله پالس، ولتاژ، جریان، سریال و شبکه عرضه می‌شوند. نوع خروجی باید با سیستم کنترل شما سازگار باشد.
• محدوده دما: محدوده دمای کاری انکودر باید با شرایط محیطی کاربرد شما مطابقت داشته باشد.
• درجه حفاظت (IP): درجه حفاظت انکودر، مقاومت آن در برابر نفوذ گرد و غبار و آب را نشان می‌دهد. انکودر را با توجه به شرایط محیطی کاربرد خود انتخاب کنید.
• برند و کیفیت: از برندهای معتبر و با کیفیت انکودر خریداری کنید تا از عملکرد صحیح و طول عمر بالای آن اطمینان حاصل کنید.
• قیمت: قیمت انکودرها بسته به نوع، رزولوشن، نوع خروجی، برند و سایر عوامل متفاوت است. قبل از خرید، قیمت‌ها را مقایسه کنید و انکودری را انتخاب کنید که با بودجه شما سازگار باشد.

برندهای معتبر انکودر در ایران

در بازار ایران، برندهای مختلفی از انکودرها وجود دارند. برخی از معتبرترین برندها عبارتند از:

• Sick AG: شرکت آلمانی Sick AG یکی از پیشروترین تولیدکنندگان انکودر در جهان است. انکودرهای Sick AG به دلیل کیفیت بالا، دقت و قابلیت اطمینان در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• Kübler: شرکت آلمانی Kübler نیز یکی از برندهای معتبر انکودر در جهان است. انکودرهای Kübler به دلیل تنوع بالا، طراحی نوآورانه و قیمت مناسب، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• Hohner Automation: شرکت Hohner Automation یک شرکت آمریکایی است که در زمینه تولید انکودرهای صنعتی فعالیت می‌کند. انکودرهای Hohner Automation به دلیل استحکام بالا، مقاومت در برابر شرایط سخت محیطی و قیمت رقابتی، در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• Autonics: شرکت کره‌ای Autonics یکی از تولیدکنندگان پیشرو در زمینه اتوماسیون صنعتی است. انکودرهای Autonics به دلیل قیمت مناسب، کیفیت قابل قبول و تنوع بالا، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
• Baumer: شرکت سوئیسی Baumer یکی دیگر از تولیدکنندگان معتبر انکودر در جهان است. انکودرهای Baumer به دلیل دقت بالا، سرعت پاسخ‌دهی خوب و طراحی مقاوم، در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.

سرو سرویس: همراه شما در انتخاب و تعمیر انکودر

در بازار رقابتی ایران، انتخاب یک تامین‌کننده معتبر و متخصص، امری حیاتی است. سرو سرویس با سال‌ها تجربه در زمینه اتوماسیون صنعتی، به عنوان یکی از پیشروترین شرکت‌های ارائه دهنده خدمات و تجهیزات اتوماسیون، آماده ارائه خدمات تخصصی در زمینه انکودرها به شما مشتریان گرامی است.

سرو سرویس علاوه بر فروش انواع انکودر از برندهای معتبر، خدمات تخصصی تعمیر و نگهداری انکودرها را نیز ارائه می‌دهد. تیم متخصص و مجرب سرو سرویس با بهره‌گیری از تجهیزات پیشرفته، قادر به تعمیر انواع انکودرها با هر برندی هستند. این خدمات شامل:

• تعمیر انواع انکودر Encoder
• تنظیم و کالیبراسیون ریزالور در سیستم های سرو موتور
• تعمیر و تایمینگ انواع انکودر
• تست دوار
• تست های عایقی و اهمی
• تعمیر انواع سرو موتور

فروش انکودر توسط این مجموعه انجام می گیرد.

همانطور که در ابتدا اشاره شد، هدف از کاربرد انکودر ، تبدیل جریان مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی است. کوچکترین اختلال در عملکرد هر کدام از انکودرها، ممکن است نیاز به بررسی دقیق تر و همچنین تعمیر انکودر Encoder داشته باشید. متناسب با نوع انکودر، پروسۀ تعمیرات آن صورت می گیرد. انکودر افزایشی و انکودر نوری از انواع انکودر Encoder محسوب می شوند و هر کدام از آنها دارای یک سری ویژگی های منحصربفرد هستند و هنگام تعمیر آنها باید مورد توجه قرار گیرد.

روتاری انکودر نوری نوعی سنسور موقعیت زاویه ای است و دارای یک شفت مکانیکی است که بر روی درایو ورودی نصب می شود و به عبارتی عامل اصلی جهت چرخش درایوی است که بر روی آن ثابت مانده است. این نوع انکودر یک سیگنال آنالوگ تولید می کند و سپس به صورت الکترونیکی سیگنال را تقویت می نماید و در انتها به صورت دیجیتالی تبدیل می کند و به پردازنده منقل می شود. در حالت کلی روتاری انکودر Encoder در دو دسته بندی ضفت دار و هالو شفت تقسیم شده و باعث تغییر در خروجی آنها با ماهیت سوکتی و کابلی می شود.

سرو سرویس با ارائه خدمات تخصصی تعمیر انکودر، به شما کمک می‌کند تا از هزینه‌های سنگین تعویض انکودر جلوگیری کنید و عمر مفید تجهیزات خود را افزایش دهید. سرو سرویس با بهره‌گیری از دانش فنی روز و استفاده از قطعات اصلی، تعمیر انکودر شما را با بالاترین کیفیت و در کوتاه‌ترین زمان ممکن انجام می‌دهد.

علاوه بر این، سرو سرویس با ارائه خدمات مشاوره‌ای تخصصی، به شما کمک می‌کند تا انکودر مناسب برای کاربرد خود را انتخاب کنید. کارشناسان سرو سرویس با بررسی دقیق نیازهای شما، بهترین انکودر را با توجه به بودجه و شرایط محیطی شما پیشنهاد می‌دهند.

در مقایسه با رقبایی مانند [نام رقیب 1] و [نام رقیب 2]، سرو سرویس با ارائه خدمات جامع و تخصصی، قیمت‌های رقابتی و پشتیبانی فنی قوی، به عنوان بهترین انتخاب برای خرید و تعمیر انکودر در ایران شناخته می‌شود. ما به شما پیشنهاد می‌کنیم قبل از هر اقدامی، با کارشناسان سرو سرویس تماس بگیرید و از مشاوره رایگان ما بهره‌مند شوید.

جهت دریافت خدمات تعمیرات تخصصی انواع انکودر Encoder  مرتبط با سیستم های سرو موتور می توانید با تعمیرکاران مجرب سرو سرویس استفاده نمائید.

آدرس : کرج چهار راه مصباح خیابان نجاری,روبروی کوچه گلایل ،پلاک 8، سروُ سرویس

ایمیل:3sservorepair@gmail.com

026-32750120

0912-4603557

سوالات متداول انکودر